Sistemas de visão multicâmera de velocidade ultra-alta

Série CV-5000

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Especificações Sistemas de visão multicâmera de velocidade ultra-alta Série CV-5000

Modelo

CV-5001

imagem

Tipo

Controlador

Pixel

• 512 (H) × 480 (V), aprox. 240000 pixels • 640 (H) × 480 (V), aprox. 310000 pixels

Entrada de câmera

Duas câmeras coloridas/monocromáticas (CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/H035M podem ser conectadas. A conexão híbrida é possível.)

Processador principal para processamento de imagem

DSP

Nº de confi gurações registradas

Até 1000 configurações, separadamente, para cartão SD 1 e cartão SD 2 (depende da capacidade do
cartão de memória e da configuração), suporte para mudança externa

Número de telas que podem ser registradas

Máximo de 1000 telas para cada programa (conforme o tamanho do cartão SD),
São possíveis salvamentos compactados.

Capacidade de memória interna

Slot de cartão SD x 2 (compatível com SDHC)
Compatível com OP-87133 (512 MB: padrão no slot SD1 para CV-5501/5001),
CA-SD1G (1 GB: padrão no slot SD1 para CV-5701), CA-SD4G (4 GB: SDHC)

Confi guração
da janela

Área de medição

128 locais por programa

Área de máscara

4 locais por área

Função de extração de cores
(válida apenas quando uma câmera colorida está conectada)

Binário de cores, tonalidade de cor, cinza, cinza médio de RGB (as cores podem ser especificadas
numericamente através de valores HSV)
Compatível com cópia 1:n

Ferramenta de
medição

Medição de área

Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono (até 12
lados), área de retângulo de detecção de borda ou área circular de detecção de borda

Detecção de posição

Pesquisa de padrão

• São possíveis buscas múltiplas para área de padrão e área de pesquisa. Os formatos são
retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco e polígono (até 12 lados)
• A área de padrão pode ser mascarada (4 posições/ área).

Pesquisa de V

• Até 256 padrões podem ser pesquisados simultaneamente por área de padrão e
área de pesquisa. Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco e
polígono (até 12 lados)
• A área de padrão pode ser mascarada (4 posições/ área)

ShapeTrax2

• São possíveis buscas múltiplas para área de padrão e área de pesquisa. Os
formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco e
polígono (até 12 lados)
• A área de padrão pode ser mascarada (4 posições/ área).

Posição da borda

• É possível medir ângulos. Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado,
círculo, oval, anel, arco ou polígono (até 12 lados), retângulo de detecção de borda
área circular de detecção de borda ou área

Posição da borda inclinada

• É possível medir círculos ou linhas retas a partir dos resultados da detecção.
• Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, anel e arco

Gota (centro de gravidade)

Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono (até
12 lados), área de retângulo de detecção de borda ou área circular de detecção de borda

Modo de
inspeção

Posição da borda

Desvio angular da borda

Contagem de borda

Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono (até
12 lados), retângulo autoajustável ou área circular autoajustável

Ângulo da borda

O formato é retângulo.

Borda emparelhada

Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono (até
12 lados), retângulo autoajustável ou área circular autoajustável

Largura da borda inclinada

Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, anel e arco

Gota (quantidades de características)

• Rótulos, centro de gravidade, ângulo do eixo principal, área, diâmetro feret, perímetro,
arredondamento
• Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco ou polígono
(até 12 lados), área de retângulo de detecção de borda ou área circular de detecção de borda

Detecção de mancha

• Detecção de manchas por subtração através do uso de filtro de subtração
• Função de agrupamento de manchas suportando a detecção múltipla de manchas e medição de
posição.
• Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono
(até 12 lados), área de retângulo de detecção de bordas ou área circular de detecção de bordas
• Suporta a medição de imagens coloridas utilizando cores precisas

Falha de borda inclinada

• Os formatos são retângulo, círculo, oval, anel, arco e polígono.
• Suporta a detecção de falhas usando linhas retas, círculos, ovais e linhas retas
de forma livre como modelos de referência.

Inspeção de integridade

Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco, polígono (até
12 lados), retângulo autoajustável ou área circular autoajustável

Cor (somente quando uma câmera colorida está conectada)

• Suportada a medição HSB e RGB
• Os formatos são retângulo, retângulo rotacionado, círculo, oval, anel, arco ou polígono
(até 12 lados)

Geometria

• O resultado de cálculos pode ser refletido
• Os formatos são ponto, linha e círculo.

OCR

• Reconhecimento de caracteres para um máximo de 2 linhas de 20 caracteres por linha
• O formato é retângulo
• Função integrada de apoio à criptografia de data/hora

Interface

Entrada de
controle

Entrada de
disparo externo

2 pontos
entrada compatível com EV
classificação nominal: 26,4 V ou menos., 3
mA ou mais
Podem ser selecionadas
capturas simultâneas/
individuais de 2 câmeras.
Atrasos de disparos individuais (de 0 a 999 ms) podem ser selecionados para cada entrada de disparo

Entrada de controle

18 entradas
Classificação nominal de entrada de 26,4 V ou menos, 2 mA ou mais

Saída de
controle

Saída universal

27 saídas NPN (incluindo duas saídas FLASH ligadas ao disparador externo.)

Saída do
comparador índice

1 saída, coletor aberto NPN, máximo de 50 mA (30 V ou menos)
Suporta o controle de retenção de status total e saída de um disparo (1 a 9999 ms)

Saída de monitor

SVGA de 800x600 (24 bits de cor, 60 Hz)

Indicadores de operação

Display de LED (diodo emissor de luz) de ERRO de alimentação

RS-232C

Saída de valor numérico, dados de imagem (compactáveis) e entrada/saída de controle
ativada. Pode ser usada simultaneamente com outras portas de comunicação.
É suportada a taxa de bauds máxima de 115200 bps.
Não use para conectar a CC-Link, RS-232C ou EtherNet/IP®

Ethernet

Saída de valor numérico, dados de imagem (compactáveis) e entrada/saída de controle ativada.
Pode ser usada simultaneamente com outras portas de comunicação.
100BASE-TX/ 10BASE-T

USB

Saída de valor numérico, dados de imagem (compactáveis) e entrada/saída de controle
ativada. Pode ser utilizada simultaneamente com outras portas de comunicação.
Compatível com USB 2.0 de ALTA VELOCIDADE

Link de CLP

Saída de valor numérico e entrada/saída de controle utilizando a porta RS-232C ou a
porta de Ethernet ativada.
Os seguintes CLPs são suportados através da unidade de ligação*1:
• KEYENCE Corp.: Série KV-700, Série KV-1000, Série KV-3000, Série KV-5000,
Série KV-5500
• Mitsubishi Electric: Série A (apenas RS-232C), Série Q, Série L
• OMRON: Série C da SYSMAC (apenas RS-232C), Série CJ/CJ1
• Yaskawa Electric: Série MP900 (apenas RS-232C)/Série MP2000
Não use para conectar a CC-Link, RS-232C ou EtherNet/IP®

CC-Link

Ao se conectar a unidade opcional CC-Link CA-NCL10E, são habilitadas a entrada/
saída de valores e a entrada/saída de controle.
• Suporta estação remota de dispositivo, Vers. 2.00/1.10
• Não usar para conectar ligação de CLP, RS-232C ou EtherNet/IP®

EtherNet/IP®

Entrada/saída de valor numérico e entrada/saída de controle ativada enquanto se usa uma
porta de Ethernet
• Suporta a comunicação periódica (máx. 1436 bytes), suporta comunicação de
mensagens
• Até 128 unidades podem ser conectadas
• Compatível com o teste de conformidade Version.A5
• Não usar para conectar a link de CLP, RS232C ou ao CC-Link

Controle de iluminação

Ao se conectar o módulo de expansão de iluminação opcional, é habilitado o controle e intensidade da iluminação de LED (12 V, 24
V)
• 2 canais por unidade, conectar até 4 unidades
• Suporta a função de iluminação de padrão múltiplo

Captura de imagens múltiplas

• Multimedição de 1 a 32 vezes (valores máximos, mínimos e médios)
• Valores de erro podem ser excluídos do resultado de medição

Selecionar executar função

Pode configurar se executar os resultados (OK/NG) para outras medições e
janelas de cálculo em cada janela de medição.

Intervalo de captura de imagem

Função de configuração da área de processamento

240.000 pixels (512 (H) x
480 (V)) ou 310.000 pixels
(640 (H) x 480 (V)) dos
320.000 pixels são utilizados
para a área de processo.
No entanto, quando a CV-H035C/H035M está conectada, somente há suporte para
240.000 pixels dos 310.000 pixels utilizados para a área de processo.

Função de seleção do método de varredura
(apenas quando uma câmera monocromática está conectada)

Progressiva/entrelaçada selecionável

Função de configuração de linha de início/fim de captura

A linha inicial/final de captura desejada pode ser configurada no interior do intervalo de captura de imagem.
A CV-H200C/H200M não pode capturar menos de 100 linhas.

Função de correção

Correção de posição

Lote, individual (máximo de 128 configurações), X, Y, rotação de ±180°.

Ajuste de ganho de câmera

Ajuste de sensibilidade, ajuste de deslocamento e de amplitude
(RGB em lote/individual e amplitude podem ser configurados para todos os 16 níveis de brilho. A configuração
individual de RGB pode ser suportada quando uma câmera colorida está conectada.)

Ajuste de balanço de branco (somente quando uma câmera colorida está conectada)

Configuração manual usando papel branco

Histórico de imagens

Pode gerar imagens espelhadas*2

Função de dimensionamento

Configuração de calibração X e Y para cada câmera. A conversão de valores de medição
e de valores de cálculo é suportada.

Função de fi ltro

Contagem

O mesmo tipo de filtro pode ser usado até 9 vezes. 13 passos.
(apenas para binarização e subtração: 1 passo/janela)

Tipo

Expandir, encolher, média, mediana, afiação da borda, extração da borda X, extração da borda
Y, Sobel, Prewitt, Roberts, Laplaciano, binário, subtrair, ajuste de iluminação,
conversão de contraste, extração de imagem, correção de tonalidade de imagem, borrão

Idioma do display

Japonês/inglês/alemão/francês/italiano/chinês tradicional/chinês simplificado
selecionáveis

Função de
cálculo

Operação
numérica

Nº de confi gurações

128 cálculos/1 programa

Operação aritmética

+, -, x, ÷

Função aritmética

Quadrado, exponencial, contagem de frações como um, arredondamento de frações, máximo, mínimo, média, média dentro da faixa,
raiz quadrada, valor absoluto, resto, distância, ângulo, seno, cosseno, tangente, arco seno, arco cosseno, arco tangente, π

Operador comparativo

<, ==, Not

Cálculo geométrico

Distância entre 2 pontos, ângulo de segmento de linha, raio de círculo, centro de círculo,
ângulo médio, linha reta, ponto de interseção, distância entre um ponto e uma linha
reta, ângulo de linha reta, ângulo entre duas linhas cruzadas, linha perpendicular
entre um ponto e uma linha, bissetor perpendicular, ponto intermediário

Função de conversão de coordenadas

Conversão do sistema de coordenadas, matriz giratória

Função de conversão de tipo

Conversão de coordenadas constante, conversão constante de coordenadas,
conversão de unidade de ângulo

Operador lógico

AND, OR, NOT, XOR

Função de classificação

Valor máximo da saída de índice, valor mínimo da saída de índice

Função de sistema

Número de vezes de medição, hora, ano, mês, hora, minuto, segundo da medição

Função de operação do eixo temporizador

Operador de aquisição de resultados de medição anterior

Memória de comandos

1000 memórias de comandos que podem ser regravadas a partir de dispositivos externos
ou do console de controle remoto durante a operação estão instaladas.

Funções de
suporte

Estatísticas

Número de pontos de dados

Máx. 20000 dados (podem ser salvos em um cartão SD em um lote)

Dados estatísticos

Máximo, mínimo, valor médio, desvio (3σ), status total de vezes OK/NG

Salvar tela
(válido quando câmera colorida
monocromáticas e coloridas estão
conectadas)

O seguinte número de
telas pode ser salvo na
memória do sistema:
• Máximo de 511 imagens
(câmera monocromática)
• Máximo de 255 imagens
(câmera monocromática
em modo de 310.000 pixels)
• Máximo de 508 imagens
(câmera colorida)
• Máximo de 253 imagens
(câmera colorida em
modo de 310.000 pixels)
(Esses são os valores
máximos com apenas uma
câmera conectada e
[condição] definida para
[Todas as imagens].)

Função de confi guração
do modelo de exibição

Zoom de imagem

Entre 4% e 1600% durante a configuração ou operação (6% e 2500% durante a exibição em
tela cheia) (o tamanho pode ser configurado para cada tela quando se exibe
várias telas.)

Derivativo de borda display de onda

O formato de onda da borda pode ser exibido graficamente durante a configuração ou operação, e
os valores de intensidade e de medição da borda (alguns não são suportados) podem ser
exibidos durante a configuração.

Display de perfil

A posição da borda inclinada e o intervalo podem ser exibidos graficamente durante a configuração ou a
operação.

Display de estabilidade

Detecção de mancha (nível de mancha) é exibida durante a configuração ou operação.

Projeção de corte display de formato de onda

Gráficos de formato de onda de corte automático de OCR podem ser exibidos durante a configuração ou
operação

Deslocar todas as janelas

Janelas selecionadas de uma câmera idêntica ou de uma imagem registrada idêntica podem
ser alternadas na direção XY desejada em grupo.

Nível de falha formato de onda

O formato de onda de nível de falha da ferramenta de borda inclinada pode ser exibido como um gráfico no
modo Programa ou no modo Execução.

Função Configurar Opções de Imagem

Número de configurações opcionais de imagem

10 modelos/1 programa (dentro da qual 4 modelos são valores especificados),
selecionáveis externamente

Número de telas simultaneamente exibido

Máx. 5 telas podem ser exibidas simultaneamente
(quando 5 telas. (HORIZONTAL)/5 telas. (VERTICAL) estiver selecionado).

Tela de retenção

Até três imagens anteriores (imagens NG) podem ser exibidas como imagens retidas.
Resultados de medição e hora de medição podem ser visualizados. (o número de
vezes exibível varia entre 0 e 3 conforme o estado de conexão da
câmera

Função de
personalização
da tela

Nº de telas
personalizadas

10 telas/1 programa

Item personalizado

Sequência de caracteres: Valor de medição (o ponto decimal pode ser especificado), resultado,
caracteres personalizados, gráficos, texto ativo

Interligação de resultados da medição

• A cor do display pode ser alterada conforme o resultado para figuras e caracteres
personalizados.
• É possível definir uma mensagem na tabela de alocação relacionada ao valor da
medição (texto ativo)

Função de sobrescrita enquanto a máquina está em operação

• A tolerância superior/inferior ou memória de comandos pode ser regravada durante a operação.
• Suporta o ajuste de iluminação durante a operação (quando a CA-DC21E
está conectada)

Função de emulação

Função de emulação integrada que pode criar novos dados de programa e salvar dados na
CV-5001SE no formato FE para a CV-3001 Série SE, SEII e SEIII, e a
Série CV-5001.

Função de atualização de arquivo de programa

O s dados de programa usados na Série CV-3001 ou CV-5001FE podem ser convertidos
para o formato de dados de programa para a segunda edição da Série CV-5001.

Função de menu personalizado

É possível criar um menu de atalho para uma tela de programa desejada (20 menus/programa).

Função de salvar no cartão de memória
(apenas slot SD2)

• Valor de medição, resultado de julgamento, contagem NG, imagens de medição
(compactáveis), imagem armazenada (compactável), imagem capturada, dados de análise
estatística, registro de comunicações de RS-232C, dados do programa (apenas o conteúdo da configuração
pode ser salvo nos slots SD1 e SD2)
• Pode salvar dados durante a execução de teste (exceto os dados do programa)

Outras

Função de captura de tela, função de senha, função de reteste, função de gerenciamento
de arquivos, monitoramento de E/S, monitoramento de RS-232C (com a função de salvamento de registro)

Valores nominais

Tensão de alimentação

24 VCC ±10 %

Consumo de corrente

2,2 A (2 câmeras na carga máxima)

Resistência ambiental

Temperatura ambiente

0 a +50 °C

Umidade ambiente

35 a 85 % RH (Sem condensação)

Peso

Aprox. 1,250 g

*1 Alguns modelos também são compatíveis com as portas RS-232C e de Ethernet no sistema.
*2 Salva na memória no sensor. É possível fazer um backup das imagens salvas no sensor na memória USB instalada no monitor inteligente (IV-M30) ou no PC pelo software para o IV (IV-H1).

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