Sensor de visão com IA integrada

Série IV4

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Especificações Sensor de visão com IA integrada Série IV4

Câmera inteligente

Modelo

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

imagem

Tipo

Modelo de campo de visão estreito

Modelo padrão

Modelo de campo de visão amplo

Distância instalada

A partir de 400 mm *1

A partir de 50 mm *1

Ferramentas

Modos disponíveis

Modo padrão, Modo de classificação, Modo IA de Contagem de Passagem

Ferramenta com modo padrão

Modos Padrão/Classificação: IA de Distinção, Contorno, Área de Cor *2, Area *3, pontos de Borda, Média de Cor *2, Média de Brilho *3, Largura, Diâmetro, Presença de Bordas, Passo, Proibição de Cor, Ajuste de Posição, Hi-Sp.
Ajuste (1 eixo/2 eixos), Contagem de Manchas, IA de Identificação, IA de Contagem, Total, IA de OCR, IA de Disparo, Modo IA Contagem de Passagem: Contagem, Total

Número de ferramentas

65 ferramentas *4

Visão

Distância de instalação de 400 mm: 58 (H) × 44 (V) mm até
Distância de instalação de 3000 mm: 464 (H) × 348 (V) mm
(valor de referência)

Distância de instalação de 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm até
Distância de instalação de 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(valor de referência)

Distância de instalação de 50 mm: 51 (H) × 38 (V) mm até
Distância de instalação de 3000 mm: 2730 (H) × 2044 (V) mm
(valor de referência)

Configurações de comutadores (programas)

128 programas (com cartão SD)/32 programas (sem cartão SD)

Sensor de imagem

Tipo

CMOS colorido de 1/2,9 polegada

CMOS monocromático de 1/2,9 polegada

CMOS colorido de 1/2,9 polegada

CMOS monocromático de 1/2,9 polegada

CMOS colorido de 1/2,9 polegada

CMOS monocromático de 1/2,9 polegada

Número de pixels

1280 (H) × 960 (V)

Histórico de imagens

Número de imagens armazenáveis

100 imagens *5

Condições de salvamento

Configurações de Log 1: Somente NG/OK próximo ao limite de NG *6/Todos – selecionável. Configurações de Log 2: Número configurado manualmente antes/depois de NG/Intervalo fixo – selecionável *5

Ajuste de foco

Automático *7

Transferência de dados de imagens

Destino da transferência

Cartão microSD/Servidor FTP/Servidor SFTP – selecionável

Formato de transferência

BMP/JPEG/iv4p/txt: Selecionável, nome do arquivo pode ser alterado

Condições de transferência

OK/NG/NG e OK próximos ao limite *6/OK próximo ao limite *6/Todos/Conclusão do Julgamento – selecionável

Tempo de exposição

12 μs a 10 ms *8

Informações de análise

Display de EXECUÇÃO

Lista específica de ferramentas (resultados de julgamento, correspondência, barra de correspondência) *9

Informações de EXECUÇÃO

Alternável entre OFF/Histograma/Tempo de Processamento/Contagem/Monitor de Saída
Histograma: Histograma, correspondência (MÁX, MÍN, MÉDIA), OKs, NGs
Tempo de processamento: Tempo de processamento (valor mais recente, MÁX, MÍN, MÉDIA), tempo de captura (valor mais recente, MÁX, MÍN, MÉDIA)
Contagem: Número de gatilhos, OKs, NGs, número de erros de gatilho, Monitor de saída: Status LIGADO/DESLIGADO específico da saída *9

Luzes

Iluminação

LED branco

LED infravermelho

LED branco

LED infravermelho

LED branco

LED infravermelho

Método de iluminação

Comutável entre iluminação pulsada e contínua

Iluminação pulsada

Comutável entre iluminação pulsada e contínua

Iluminação pulsada

Comutável entre iluminação pulsada e contínua

Iluminação pulsada

Outras funções

Função de captura de imagem

Zoom digital (×2, ×4), HDR, ganho alto, filtros de cor *2, balanço de branco *2correção de brilho, Otimização Inteligente de Imagem, captura preliminar, correção de forma trapezoidal, correção de espelhamento inverso
Configurações de intervalo de captura (com filtro de alta velocidade desativado: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120.
Com filtro de alta velocidade ativado: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funções de ferramenta

Aprendizagem adicional (IA de Distinção, IA de Identificação, IA de OCR, IA de Contagem, IA de Disparo, Modo IA de Contagem de Passagem: Contagem), remoção de contorno, função de máscara, extração/exclusão de cor *2, função de histograma de cores *2, função de histograma monocromático *3, função de escalonamento

Utilitários

Lista de ocorrências de sensores NG, retenção de NG, execução de teste, monitor de I/O, configurações de segurança (senha em 2 etapas, Modo de Segurança Avançado), simulador *10, adição de informações de imagem via FTP, ajuste de posição múltipla,
adição de múltiplos mestres, troca de programa em alta velocidade, troca automática de programa, backup/restauração automática de configurações, alterações de limite durante a operação, detecção de tempo de acionamento de entrada excessivo

Indicadores

OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Entrada

Tipo

Alternável entre entrada sem tensão e entrada com tensão para entrada sem tensão: Tensão LIGADA de 2 V ou menos, corrente DESLIGADA de 0,1 mA ou menos, corrente LIGADA de 2 mA ou menos
(curto-circuito) para entrada com tensão: Entrada nominal máxima de 30 V, tensão LIGADA de 18 V ou mais, corrente DESLIGADA de 0,15 mA ou menos, corrente LIGADA de aprox. 2 mA (em 24 V)

Número de entradas

6, sendo 3 delas selecionáveis entre ENTRADA/SAÍDA

Função

IN1: Disparador externo. IN2, IN3, I/O1 até I/O3: Atribua qualquer função desejada. Funções atribuíveis: Troca de programa, limpeza de erro, registro de imagem mestre externa,
parada de salvamento em cartão SD, incremento de número serial OCR, redefinição

Saída

Tipo

Saída do coletor aberto: Alternável entre NPN/PNP e N.O./N.C. Nominal máxima: 30 V, 50 mA, tensão residual de 1,5 V ou menor *11

Número de saídas

6, sendo 3 delas selecionáveis entre ENTRADA/SAÍDA

Função

Atribua qualquer função desejada.
Funções atribuíveis (Modo padrão/Modo de classificação): Status total (OK/NG), operação, ocupado, pronto para gatilho, estroboscópio, resultado do ajuste de posição, resultados de julgamento específicos da ferramenta, resultados de
cálculo lógico específicos da ferramenta, erro, erro no cartão SD, resultados de julgamento de peças, resultados de julgamento mestre, capacidade insuficiente no cartão SD, transferência de arquivo em andamento, saída de IA de Disparo
Funções atribuíveis (Modo IA de Contagem de Passagem): Operação, ocupado, erro, contagem específica da ferramenta, resultado de julgamento específico da ferramenta, resultado de cálculo lógico específico da ferramenta

E/S de alimentação

Conector

Conector macho M12 de 12 pinos com codificação A

PoE

Classe de Potência PoE 4/6 *12

Ethernet

Padrão

1000BASE-T/100BASE-TX

Conector

Conector fêmea M12 de 8 pinos com codificação X

Função de rede

Cliente FTP, cliente SFTP, cliente SNTP, servidor OPC UA, cliente MQTT

Compatibilidade da interface

Ethernet integrada

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *13, Comunicação TCP/IP Não Procedural (×2 conexões)

Unidade de Comunicação IV4-CU1

PROFINET CC-C *14, EtherCAT®

Memória expandida

Cartão microSD (microSD/microSDHC) *15

Fonte de alimentação

Tensão da fonte de alimentação

24 V +25%, -20% (incluindo oscilação) *16

Consumo de energia

3,4 A ou menos (a 19,2 V), 2,7 A ou menos (a 24,0 V), sem unidade de iluminação para imagens com IA; com unidade de comunicação; inclui carga de saída de 120 mA,
3,3 A ou menos (a 19,2 V), 2,6 A ou menos (a 24,0 V), sem unidade de iluminação para imagens com IA; sem unidade de comunicação; inclui carga de saída de 120 mA,
2,1 A ou menos (a 19,2 V), 1,8 A ou menos (a 24,0 V), com unidade de iluminação de geração de imagens de IA; com unidade de comunicação; inclui carga de saída de 120 mA *17

Consumo médio de energia

9,3 W (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA) 12,8 W (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA)

Resistência ambiental

Grau de proteção

IP67 *18

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (sem congelar) *19

Umidade ambiente

85% UR ou menos (sem condensação)

Resistência à vibração

Frequência: 10 a 500 Hz; densidade espectral de potência: 0,816 G2/Hz direções X, Y e Z *20

resistência a choque

500 m/s2 3 vezes em cada uma das 6 direções *20

Material

Caixa da unidade principal: Alumínio fundido. Tampa dianteira: Revestimento acrílico (camada dura). Tampa traseira de plástico e tampa plástica: PBT. Tampa do indicador de operação: TPU.
Conector de alimentação: PA/POM. Conector Ethernet: Liga de cobre + revestimento de níquel. Etiqueta: PC. Tampa à prova d'água do conector de alimentação: Liga de PC + ABS. Tampa à prova d'água do conector Ethernet: PC *21

Peso

Aproximadamente 370 g (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA) Aproximadamente 560 g (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA)

*1 Ao usar a 3 m ou mais, recomenda-se remover o filtro polarizador antes do uso.
*2 Apenas para o tipo colorido.
*3 Apenas para o tipo monocromático.
*4 Pode ser configurado com base em cada programa. Este é o número total combinado de ferramentas de diferenciação e ferramentas de ajuste de posição. Até 64 ferramentas de diferenciação podem ser configuradas. Até 16 ferramentas IA de Contagem/IA de OCR podem ser configuradas. No Modo de classificação, 8 ferramentas de diferenciação podem ser configuradas. Nos modos AI de Contagem de Passagem e Alta velocidade/Padrão, podem ser configuradas duas ferramentas IA de Contagem e uma ferramenta Total. Para alta precisão, podem ser configuradas seis ferramentas IA de Contagem e duas ferramentas Total.
*5 As imagens são salvas na memória interna do sensor. As imagens salvas na memória interna do sensor podem ser guardadas em backup em um PC usando o software (IV-H1SN) ou para um memory stick USB ou cartão microSD conectado ao painel de controle (IV4-CP70) ou à Unidade de Expansão de Display (IV4-DU10).
*6 Apenas para IA de Distinção, IA de Identificação, IA de OCR (Mostrar Taxa de Correspondência).
*7 A posição de foco pode ser ajustada automaticamente durante a instalação. Não pode ser ajustado durante a execução. A posição de foco pode ser registrada separadamente para cada programa.
*8 O tempo máximo de exposição é de 500 ms apenas quando a iluminação está configurada como OFF.
*9 Pode ser exibido no painel de controle (IV4-CP70), na Unidade de Expansão de Display (IV4-DU10) ou no software para PC (IV-H1SN).
*10 Pode ser usado com o software para PC (IV-H1SN).
*11 Configure a saída total para 120 mA ou menos. As especificações de tensão residual aplicam-se a uma corrente de saída de 20 mA ou menos. Para uma corrente de saída de 50 mA, o valor é 2,0 V.
*12 Para dispositivos alimentados por PoE, recomenda-se a Classe de potência 4 do IEEE802.3at ou superior ao usar unidades de iluminação de geração de imagens de IA. Recomenda-se a Classe de Potência 6 do IEEE802.3bt ou superior quando uma unidade de iluminação de geração de imagens de IA não estiver em uso. Ao usar PoE, a operação do dispositivo pode ser limitada devido a restrições de potência.
*13 Classe de Conformidade B, protocolos aplicáveis: LLDP, SNMP.
*14 Classe de Conformidade C, protocolos aplicáveis: LLDP, SNMP, MRP
*15 Use produtos recomendados pela KEYENCE.
*16 24 VDC +25%/−10% (incluindo oscilação) ao usar o OP-88656 (10 m).
*17 O sistema é projetado para reduzir sua corrente de pico quando equipado com uma unidade de iluminação de geração de imagens de IA. Sem essa unidade, a corrente de pico será maior.
*18 Exceto quando filtros de polarização (OP-88640/OP-88641/OP-88644/OP-88645) estiverem instalados.
*19 Quando a temperatura ambiente operacional exceder 40°C, instale de acordo com as instruções da KEYENCE, tomando medidas apropriadas para dissipação de calor para garantir que a temperatura da carcaça não exceda os 75°C especificados. Consulte o manual de instruções para mais informações.
*20 Exceto quando o acessório de domo (IV3-D10) estiver instalado.
*21 Seguro contra ESD e compatível com a norma IEC61340-5-1.

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Unidade de luz externa

Modelo

IV4-L4C

IV4-L4M

IV4-L5C

IV4-L5M

IV4-L6C

IV4-L6M

imagem

Sensor compatível

IV4-400CA

IV4-400MA

IV4-500CA

IV4-500MA

IV4-600CA

IV4-600MA

Luzes

Iluminação

LED branco

LED infravermelho

LED branco

LED infravermelho

LED branco

LED infravermelho

Fonte de alimentação

Alimentação fornecida pelo sensor conectado

Resistência ambiental

Grau de proteção

IP67 *1

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (sem congelar)

Umidade ambiente

85% UR ou menos (sem condensação)

Material

Caixa da unidade principal: Alumínio fundido. Tampa dianteira: Acrílica *2

Peso

Aprox. 195 g

*1 Apenas quando conectada a um sensor aplicável. Exceto quando filtros polarizadores (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647) estão instalados.
*2 Seguro contra ESD, compatível com a norma IEC61340-5-1.

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Amplificador do sensor do modelo compacto

Modelo

IV4-G120

imagem

Ferramentas

Modos disponíveis

Modo padrão, Modo de classificação, Modo de contagem com IA

Ferramenta com modo padrão

Modos normal/classificação: IA de Distinção, Contorno, Área de Cor *1, Area *2, pontos de Borda, Média de Cor *1, Média de Brilho *2, Largura, Diâmetro, Presença de Bordas, Passo, Proibição de Cor, Ajuste de Posição, Hi-Sp.
Ajuste (1 eixo/2 eixos), Contagem de Manchas, IA de Identificação, IA de Contagem, Total, IA de OCR, IA de Disparo, Modo IA de Contagem de Passagem: Contagem, Total

Número de ferramentas

65 ferramentas *3

Configurações de comutadores (programas)

128 programas (com cartão SD)/32 programas (sem cartão SD)

Histórico de imagens

Número de imagens armazenáveis

100 imagens *4

Condições de salvamento

Configurações de Log 1: Apenas NGs/NGs e OKs próximos ao limite *5 /Todos – selecionável. Configurações de Log 2: Número configurado manualmente antes/depois de NGs/Intervalo fixo – selecionável *4

Transferência de dados de imagens

Destino da transferência

Cartão microSD/Servidor FTP/Servidor SFTP – selecionável

Formato de transferência

BMP/JPEG/iv4p/txt: Selecionável, nome do arquivo pode ser alterado

Condições de transferência

OK/NG/NG e OK próximos ao limite *5/OK próximo ao limite *5/Todos/Conclusão do Julgamento – selecionável

Informações de análise

Display de EXECUÇÃO

Lista específica de ferramentas (resultados de julgamento, correspondência, barra de correspondência) *6

Informações de EXECUÇÃO

Alternável entre OFF/histograma/tempo de processamento/contagem/monitor de saída: Histograma, correspondência (MÁX, MÍN, MÉDIA), OKs, NGs: Tempo de processamento (valor mais recente, MÁX, MÍN, MÉDIA), tempo de captura (valor mais recente, MÁX, MÍN, MÉDIA): Número de gatilhos, OKs, NGs, número de erros de gatilho, Monitor de saída: Status LIGADO/DESLIGADO específico da saída *6

Outras funções

Função de captura de imagem

Zoom digital (×2, ×4), HDR, ganho alto, filtros de cor *1, balanço de branco *1, correção de brilho, Imagem Inteligente, captura preliminar, correção de forma trapezoidal, correção de espelhamento.
Configurações de intervalo de captura (com filtro de alta velocidade desativado): 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120. Com filtro de alta velocidade ativado: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

Funções de ferramenta

Aprendizagem adicional (IA de Distinção, IA de Identificação, IA de OCR, IA de Contagem, IA de Disparo. Modo IA de Contagem de Passagem: Contagem), remoção de contorno, função de máscara, extração/exclusão de cor *1, função de histograma de cores *1, função de histograma monocromático *2, função de escalonamento

Utilitários

Lista de ocorrências de sensores NG, retenção de NG, execução de teste, monitor de I/O, configurações de segurança (senha em 2 etapas, Modo de Segurança Avançado), simulador *7, adição de informações de imagem via FTP, ajuste de posição múltipla,
adição de múltiplos mestres, troca de programa em alta velocidade, troca automática de programa, backup/restauração automática de configurações, alterações de limite durante a operação, detecção de tempo de acionamento de entrada excessivo

Indicadores

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

Entrada

Tipo

Alternável entre entrada sem tensão e entrada com tensão para entrada sem tensão: Tensão LIGADA de 2 V ou menos, corrente DESLIGADA de 0,1 mA ou menos, corrente LIGADA de aprox. 2 mA ou menos (curto-circuito) para entrada com tensão: Entrada nominal máxima de 30 V, tensão LIGADA de 18 V ou mais, corrente DESLIGADA de 0,15 mA ou menos, corrente LIGADA de 2 mA ou menos (a 24 V)

Número de entradas

8 (IN1 a IN8)

Função

IN1: Disparador externo. IN2 a IN8: Atribua qualquer função desejada. Funções atribuíveis: Troca de programa, limpeza de erro, registro de imagem mestre externa, parada de salvamento em cartão SD, incremento de número serial OCR, redefinição

Saída

Tipo

Saída do coletor aberto: Alternável entre NPN/PNP e N.O./N.C. Nominal máxima: 30 V, 50 mA, tensão residual de 1,5 V ou menor *8

Número de saídas

8 (OUT1 a OUT8)

Função

Atribua qualquer função desejada. Funções atribuíveis (Modo padrão/Modo de classificação): Status total (OK/NG), operação, ocupado, pronto para disparador, estroboscópio, resultado do ajuste de posição, resultados de julgamento específicos da ferramenta, resultados de cálculo lógico específicos da ferramenta, erro, erro no cartão SD, resultados de julgamento de peças, resultados de julgamento mestre, capacidade insuficiente no cartão SD, transferência de arquivo em andamento, saída de IA de Disparo
Funções atribuíveis (Modo IA de Contagem de Passagem): Operação, ocupado, erro, contagem específica da ferramenta, resultado de julgamento específico da ferramenta, resultado de cálculo lógico específico da ferramenta

Ethernet

Padrão

1000BASE-T/100BASE-TX

Conector

Conector RJ45 de 8 pinos

Função de rede

Cliente FTP, cliente SFTP, cliente SNTP, servidor OPC UA, cliente MQTT

Compatibilidade da interface

Ethernet integrada

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B *9, Comunicação TCP/IP Não Procedural (×2 conexões)

Unidade de Comunicação IV4-GCU1

PROFINET, CC-C *10, EtherCAT®

Unidade de comunicação (Série DL)

EtherCAT®, CC-Link, DeviceNet®, RS-232C *11

Memória expandida

Cartão microSD (microSD/microSDHC) *12

Fonte de alimentação

Tensão da fonte de alimentação

24 V +25%, -20% (incluindo oscilação)

Consumo de energia

2,2 A ou menos (a 19,2 V), 1,7 A ou menos (a 24,0 V) (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA, sem unidade de comunicação; inclui carga de saída de 120 mA). 3,9 A ou menos (a 19,2 V),
3,1 A ou menos (a 24,0 V) (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA sem unidade de comunicação; inclui carga de saída de 120 mA) 4,0 A ou menos (a 19,2 V), 3,2 A ou menos (a 24,0 V)
(com unidade de iluminação de geração de imagens de IA, comunicação; inclui carga de saída de 120 mA)

Consumo médio de energia

9,5 W (apenas amplificador do sensor; sem carga de saída)
10,6 W (amplificador do sensor, unidade de comunicação; sem carga de saída)

Resistência ambiental

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (sem congelar) *13

Umidade ambiente

85% UR ou menos (sem condensação)

Material

Caixa da unidade principal: PC. Conector de alimentação: PA. Conector de I/O: LCP. Conector da cabeça sensora: Zinco + zinco niquelado/PA. Conector Ethernet: Liga de cobre + revestimento de ouro.
Dissipador de calor traseiro da unidade principal: Alumínio. Trava de fixação para trilho DIN da parte posterior da unidade principal: POM. Etiqueta: PC

Peso

Aprox. 290 g

*1 Apenas para modelo colorido.
*2 Apenas para modelo monocromático.
*3 Pode ser configurado com base em cada programa. Este é o número total combinado de ferramentas de diferenciação e ferramentas de ajuste de posição. Até 64 ferramentas de diferenciação podem ser configuradas. Até 16 ferramentas IA de Contagem/IA de OCR podem ser configuradas. No Modo de classificação, 8 ferramentas de diferenciação podem ser configuradas. Nos modos IA de Contagem de Passagem e Alta velocidade/Padrão, podem ser configuradas duas ferramentas IA de Contagem e uma ferramenta Total. Para alta precisão, podem ser configuradas seis ferramentas IA de Contagem e duas ferramentas Total.
*4 Salvo na memória interna do amplificador do sensor. As imagens salvas na memória interna do amplificador de sensor podem ser armazenadas como backup em um PC usando o software para PC (IV-H1SN) ou para um memory stick USB ou cartão microSD conectado ao painel de controle (IV4-CP70) ou à Unidade de Expansão de Display (IV4-DU10).
*5 Apenas para IA de Distinção, IA de IDentificação, IA de OCR (Mostrar Taxa de Correspondência).
*6 Pode ser exibido no painel de controle (IV4-CP70), na Unidade de Expansão de Display (IV4-DU10) ou no software para PC (IV-H1SN).
*7 Pode ser usado com o software para PC (IV-H1SN).
*8 Configure a saída total para 160 mA ou menos. As especificações de tensão residual aplicam-se a uma corrente de saída de 20 mA ou menos. A 50 mA, o valor é 2,0 V.
*9 Classe de Conformidade B, protocolos aplicáveis: LLDP, SNMP.
*10 Classe de Conformidade C, protocolos aplicáveis: LLDP, SNMP, MRP
*11 Com unidade de comunicação (Série DL) conectada.
*12 Use peças recomendadas pela KEYENCE.
*13 Quando a temperatura ambiente operacional exceder 40°C, instale de acordo com as instruções da KEYENCE, tomando medidas apropriadas para dissipação de calor, garantindo que a temperatura da carcaça não exceda os 65°C especificados. Para medir a temperatura da carcaça, avalie as partes metálicas na face traseira do amplificador de sensor.

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Cabeça sensora modelo compacto

Modelo

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

imagem

Tipo

Modelo de longo alcance com campo de visão estreito

Modelo padrão
[IV4-G500CA+OP-88909] Modelo de campo de visão ultraestreito

Modelo padrão
[IV4-G500MA+OP-88909] Modelo de campo de visão ultraestreito

Modelo de campo de visão amplo

Distância instalada

A partir de 400 mm

A partir de 50 mm
[IV4-G500CA+OP-88909] 23 mm a 40 mm

A partir de 50 mm
[IV4-G500MA+OP-88909] 23 mm a 40 mm

A partir de 50 mm

Visão

Distância de instalação de 400 mm: 58 (H) × 44 (V) mm até
Distância de instalação de 3000 mm: 464 (H) × 348 (V) mm
(valor de referência)

Distância de instalação de 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm até
Distância de instalação de 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(valor de referência)
[IV4-G500CA+OP-88909]
Distância de instalação de 23 mm: 9,8 (H) × 7,3 (V) mm até
Distância de instalação de 40 mm: 15 (H) × 11,2 (V) mm
(valor de referência)

Distância de instalação de 50 mm: 22 (H) × 16 (V) mm até
Distância de instalação de 3000 mm: 1184 (H) × 888 (V) mm
(valor de referência)
[IV4-G500MA+OP-88909]
Distância de instalação de 23 mm: 9,8 (H) × 7,3 (V) mm até
Distância de instalação de 40 mm: 15 (H) × 11,2 (V) mm
(valor de referência)

Distância de instalação de 50 mm: 51 (H) × 38 (V) mm até
Distância de instalação de 3000 mm: 2730 (H) × 2044 (V) mm
(valor de referência)

Sensor de imagem

Tipo

CMOS colorido de 1/2,9 polegada

CMOS monocromático de 1/2,9 polegada

CMOS colorido de 1/2,9 polegada

CMOS monocromático de 1/2,9 polegada

CMOS colorido de 1/2,9 polegada

CMOS monocromático de 1/2,9 polegada

Número de pixels

1280 (H) × 960 (V)

Ajuste de foco

Automático *1

Tempo de exposição

12 μs a 9 ms *2

12 μs a 9 ms *6 *2

12 μs a 9 ms *2

12 μs a 9 ms *6 *2

12 μs a 9 ms *2

12 μs a 9 ms *6 *2

Luzes

Iluminação

LED branco

LED infravermelho

LED branco

LED infravermelho

LED branco

LED infravermelho

Método de iluminação

Comutável entre iluminação pulsada e contínua

Iluminação pulsada

Comutável entre iluminação pulsada e contínua

Iluminação pulsada

Comutável entre iluminação pulsada e contínua

Iluminação pulsada

Indicadores

2 indicadores (ambos exibindo o mesmo conteúdo)

Fonte de alimentação

Consumo médio de energia

2,5 W (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA instalada) 6,6 W (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA instalada)

2,5 W (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA instalada) 6,6 W (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA instalada)
[IV4-G500CA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA instalada) 6,6 W (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA instalada)
[IV4-G500MA+OP-88909] 2,5 W

2,5 W (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA instalada) 6,6 W (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA instalada)

Resistência ambiental

Grau de proteção

IP67 *3

IP67 *3
[IV4-G500CA+OP-88909]-

IP67 *3
[IV4-G500MA+OP-88909]-

IP67 *3

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (sem congelar) *4

Umidade ambiente

85% UR ou menos (sem condensação)

Resistência à vibração

Frequência: 10 a 500 Hz; densidade espectral de potência: 0,816 G2/Hz direções X, Y e Z

resistência a choque

500 m/s2 3 vezes em cada uma das 6 direções

Material

Caixa da unidade principal: Zinco fundido. Tampa dianteira: Acrílico. Tampa do indicador de operação: TPU *5

Peso

Aproximadamente 75 g (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA) Aproximadamente 225 g (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA)

Aproximadamente 75 g (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA) Aproximadamente 225 g (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA)
[IV4-G500CA+OP-88909] Aprox. 85 g

Aproximadamente 75 g (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA) Aproximadamente 225 g (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA)
[IV4-G500MA+OP-88909] Aprox. 85 g

Aproximadamente 75 g (sem unidade de iluminação de geração de imagens de IA) Aproximadamente 225 g (com unidade de iluminação de geração de imagens de IA)

*1 A posição de foco pode ser ajustada automaticamente durante a instalação. Não pode ser ajustado durante a execução. A posição de foco pode ser registrada separadamente para cada programa.
*2 O tempo máximo de exposição é de 500 ms apenas quando a iluminação está configurada como OFF.
*3 Exceto quando filtros de polarização (OP-88642/OP-88643/OP-88646/OP-88647) estiverem instalados.
*4 Quando a temperatura ambiente operacional exceder 40°C, instale de acordo com as instruções da KEYENCE, tomando medidas apropriadas para dissipação de calor, garantindo que a temperatura da carcaça não exceda os 65°C especificados. Para medir a temperatura da carcaça, utilize o lado com o rótulo “IV4 Series”.
*5 Seguro contra ESD e compatível com a norma IEC61340-5-1.
*6 Com uma unidade de iluminação de geração de imagens de IA instalada, o tempo de exposição é de até 6,25 ms.

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Unidade de luz externa

Modelo

IV4-LG4C

IV4-LG4M

IV4-LG5C

IV4-LG5M

IV4-LG6C

IV4-LG6M

imagem

Sensor compatível

IV4-G400CA

IV4-G400MA

IV4-G500CA

IV4-G500MA

IV4-G600CA

IV4-G600MA

Luzes

Iluminação

LED branco

LED infravermelho

LED branco

LED infravermelho

LED branco

LED infravermelho

Fonte de alimentação

Alimentação fornecida pelo amplificador conectado

Resistência ambiental

Grau de proteção

IP67 *1

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (sem congelar)

Umidade ambiente

85% UR ou menos (sem condensação)

Material

Caixa da unidade principal: Alumínio fundido/PBT.
Conector da cabeça sensora: Zinco + zinco niquelado/PA.
Tampa dianteira: Acrílico.
Cabo: PVC, revestimento de níquel, TPEE
*2

Peso

Aprox. 150 g

*1 Apenas quando conectada a um sensor aplicável. Exceto quando filtros polarizadores (OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647) estão instalados.
*2 Seguro contra ESD, compatível com a norma IEC61340-5-1.

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Painel de controle

Modelo

IV4-CP70

imagem

Display

Tela LCD TFT colorida de 7 polegadas: 1024×600 (WSVGA)

Sensor compatível

Série IV4, Série IV3, Série IV2, Série IV

Retroiluminação

Método

LED branco

Duração

Aprox. 50000 horas (25°C)

Interface

Painel de toque

Tipo analógico resistivo

Ethernet

Conector M12 de 8 pinos com codificação X (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Conector tipo A: 1 porta (compatível com HS, para expansão de memória/conexão de mouse)

Idiomas

Inglês, Japonês, Chinês (Simplificado), Chinês (Tradicional), Coreano, Alemão, Italiano, Francês, Espanhol, Português, Tcheco, Húngaro, Polonês, Tailandês *2

Função de rede

Servidor VNC *3

Memória expandida

Memory stick USB/cartão microSD (microSD/microSDHC) *4

Fonte de alimentação

Tensão da fonte de alimentação

24 VDC +25%/-20%

Consumo de energia

0,9 A ou menos (a 19,2 V)

Consumo médio de energia

6,0 W

Resistência ambiental

Grau de proteção

IP40

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (sem congelar) *5

Umidade ambiente

85% UR ou menos (sem condensação)

Resistência de impacto de queda

1,3 m sobre concreto (2 vezes, em qualquer direção)

Resistência à vibração

10 a 500 Hz; densidade espectral de potência: 0,816 G2/Hz para as direções X, Y e Z

Material

Caixa: PC. Conector de alimentação: Latão + revestimento de níquel. Conector Ethernet: Liga de zinco + revestimento de níquel/LCP. Tampa do conector USB: EPDM. Estilete: POM

Peso

Unidade principal: Aprox. 540 g. Com adaptador de montagem na parede e estilete acoplados: Aprox. 590 g

*1 Apenas para conexão com as séries IV4/IV3/IV2/IV.
*2 Ao conectar à Série IV4. Ao conectar à Série IV3, os idiomas do IV3-CP50 serão aplicados. Ao conectar à Série IV2, os idiomas do IV2-CP50 serão aplicados. Ao conectar à Série IV, os idiomas do IV-M30 serão aplicados.
*3 O display do painel LCD não pode ser usado quando o servidor VNC está em uso.
*4 Use peças recomendadas pela KEYENCE.
*5 Valor quando instalado na posição vertical. Para outras instalações, use na faixa de temperatura de 0 a +40°C (sem congelamento).

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Unidade de expansão de display

Modelo

IV4-DU10

imagem

Sensor compatível

Série IV4, Série IV3, Série IV2, Série IV

Interface

Ethernet

Conector RJ45 (1000BASE-T/100BASE-TX) *1

USB

Conector tipo A, 2 portas (para conexão com mouse compatível com HS/painel touch de terceiros/expansão de memória)

Saída de vídeo

Saída HDMI

1 porta (resoluções de saída *2 1280×720, 1920×1080) *3

Saída VGA (saída analógica RGB)

1 porta (resoluções de saída *2 1024×768, 1280×720, 1280×800, 1366×768) *3

Idiomas

Inglês, Japonês, Chinês (Simplificado), Chinês (Tradicional), Coreano, Alemão, Italiano, Francês, Espanhol, Português, Tcheco, Húngaro, Polonês, Tailandês *4

Indicadores

PWR, SENSOR, LINK/ACT

Função de rede

Servidor VNC *3

Memória expandida

Memory stick USB/cartão microSD (microSD/microSDHC) *5

Instalação

Montagem em trilho DIN/Montagem VESA (OP)/Plano (fixado por parafusos)

Fonte de alimentação

Tensão da fonte de alimentação

24 VCC +25%/-20%
ou adaptador AC personalizado (OP-88766)

Consumo de energia

1,2 A ou menos (a 19,2 V; na corrente máxima USB)

Consumo médio de energia

5,4 W

Resistência ambiental

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (sem congelar) *6

Umidade ambiente

85% UR ou menos (sem condensação)

Resistência à vibração

10 a 500 Hz; densidade espectral de potência: 0,816 G2/Hz para as direções X, Y e Z

Material

Unidade principal: PC. Conector Ethernet: SUS/PA. Conector HDMI: S50C + revestimento de estanho. Conector VGA: Ferro + revestimento de níquel/PBT. Conector USB: Liga de cobre + revestimento de estanho. Slot para micro SD: Liga de cobre + revestimento de níquel. Bloco de terminais de alimentação, conector de adaptador AC: PBT. Trava de fixação para trilho DIN da parte posterior da unidade principal: POM. Suporte de estabilização para trilho DIN traseiro da unidade principal: Alumínio. Porcas de fixação: Latão

Peso

Aprox. 260 g

*1 Apenas para conexão com as séries IV4/IV3/IV2/IV.
*2 Se estiver utilizando uma resolução de tela diferente das resoluções mostradas, ela deve ser superior a 1024 W e 600 H.
*3 As funcionalidades de saída HDMI, saída VGA e servidor VNC não podem ser usadas simultaneamente.
*4 Ao conectar à Série IV4. Ao conectar à Série IV3, os idiomas do IV3-CP50 serão aplicados. Ao conectar à Série IV2, os idiomas do IV2-CP50 serão aplicados. Ao conectar à Série IV, os idiomas do IV-M30 serão aplicados.
*5 Use peças recomendadas pela KEYENCE.
*6 Valor quando instalado verticalmente em um trilho DIN. Para outras instalações, use na faixa de temperatura de 0 a +40°C (sem congelamento).

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Modelo

IV-H1SN

imagem

Software incluído

Série IV4 + IV3 Série: IV Smart Navigator
Série IV3: IV3-Navigator
Série IV2: IV2-Navigator
Série IV: IV-Navigator

Sensor compatível

Série IV4, Série IV3, Série IV2, Série IV

Exigências do sistema

Interface

Interface Ethernet (1000BASE-T) instalada

SO

[IV Smart Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
(Windows 10 com suporte a 64-bit)
[IV3/IV2/IV-Navigator]
Windows 11 Home/Pro/Enterprise
Windows 10 Home/Pro/Enterprise
Windows 7 (SP1 ou posterior) Home Premium/Professional/Ultimate
(Windows 10/Windows 7, suportando tanto as versões 32-bit quanto 64-bit)

Idiomas

Inglês, Japonês, Chinês (Simplificado), Chinês (Tradicional), Coreano, Alemão, Italiano, Francês, Espanhol, Português, Tcheco, Húngaro, Polonês, Tailandês *1

Processador

[IV Smart Navigator]
Conforme as exigências do sistema operacional
CPU recomendada *2: Intel® Core™ i5 ou equivalente ou superior
[IV3/IV2/IV-Navigator]
Conforme as exigências do sistema operacional

Capacidade de memória

IV Smart Navigator]
8 GB ou mais
[IV3/IV2/IV-Navigator]
4 GB ou mais

Capacidade exigida para a instalação

[IV Smart Navigator]
4 GB ou mais
[IV3/IV2/IV-Navigator]
4 GB ou mais

Monitor

Resolução de 1024 x 768 pontos ou superior
Cores de exibição: High Color (16 bits) ou superior

Condições de operação

[IV Smart Navigator]
O pacote redistribuível do Microsoft Visual Studio C++ 2019 deve ser instalado
[IV3/IV2/IV-Navigator]
• NET Framework 4.5.2 ou superior deve ser instalado
• O pacote redistribuível do Microsoft Visual C++ 2017 deve ser instalado
*3

*1 Ao conectar à Série IV3, os idiomas IV Smart Navigator ou IV3-Navigator serão aplicados, respectivamente. Ao conectar à Série IV2 ou IV, os idiomas IV2-Navigator ou IV-Navigator serão aplicados, respectivamente.
*2 Caso esteja utilizando um simulador.
*3 Se não estiver instalado, os arquivos necessários serão instalados automaticamente ao instalar o IV-H1SN.

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Unidade de comunicação

Modelo

IV4-CU1

IV4-GCU1

imagem

Sensor compatível

IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA
IV4-400MA/IV4-500MA/IV4-600MA

IV4-G120

Redes suportadas

PROFINET, EtherCAT®, TCP/IP no procedure communication, SNTP client, FTP client, SFTP client, OPC UA server, MQTT client, HTTP, HTTPS

Especificações Ethernet

Velocidade de transmissão

100 Mbps

Especificações do conector

Conector fêmea M12 (D) de 4 pinos

RJ45

Número de conectores

2 portas

Funções suportadas

EtherCAT®

CoE

PROFINET

Classe C de conformidade

Fonte de alimentação

Alimentação fornecida pelo sensor conectado

Resistência ambiental

Grau de proteção

IP67 *1

-

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (sem congelar)

Umidade ambiente

85% UR ou menos (sem condensação)

Resistência à vibração

Frequência: 10 a 500 Hz;
densidade espectral de potência: 0.816 G2/Hz; direções X, Y e Z

-

resistência a choque

500 m/s2 em 6 direções, 3 vezes, respectivamente

Material

Carcaça frontal/tampa traseira: PBT
Tampa traseira transparente: PES
Carcaça traseira: Alumínio fundido
Conector Ethernet: Liga de cobre + revestimento de ouro
Placa de identificação: PC
Tampa à prova d'água para conector Ethernet: PC
*2

Caixa da unidade principal: PC
Conector Ethernet: Liga de cobre + revestimento de ouro
Abafador de fixação para trilho DIN traseiro da unidade principal: POM
Placa de identificação: PC
*2

Peso

Aprox. 210 g

Aprox. 100 g

*1 Aplicável apenas quando montado em um sensor.
*2 Seguro contra ESD, compatível com IEC61340-5-1.

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