Especificações Sensor de visão Série IV

Modelo

IV-HG500CA

IV-HG500MA

IV-HG150MA

IV-HG300CA

IV-HG600MA

imagem

Tipo

Modelo de sensor padrão

Modelo de sensor de campo de visão estreito

Modelo de sensor de campo de visão amplo

Distância instalada

20 a 500 mm

40 a 150 mm

40 a 300 mm

40 a 600 mm

Vista

Distância instalada de 20 mm: 10 (H) x 7,5 (V) mm para a
Distância instalada de 500 mm: 200 (H) x 150 (V) mm

Distância instalada de 40 mm: 8 (H) x 6 (V) mm para a
Distância instalada de 150 mm: 32 (H) x 24 (V) mm^*4

Distância instalada de 40 mm: 42 (H) x 31 (V) mm para a
distância instalada de 300 mm: 275 (H) x 206 (V) mm

Distância instalada de 40 mm: 42 (H) x 31 (V) mm para a
distância instalada de 600 mm: 550 (H) x 412 (V) mm

Sensor de imagem

Tipo

CMOS colorido de 1/3 pol.

CMOS monocromático de 1/3 de pol.

CMOS colorido de 1/3 pol.

CMOS monocromático de 1/3 de pol.

Pixel

752 (H) x 480 (V)

Ajuste de foco

Auto^*1

Tempo de exposição

1/10 a 1/50,000

1/20 a 1/50,000

1/25 a 1/50,000

1/50 a 1/50,000

Luzes

Iluminação

LED branco

LED infravermelho

Método de iluminação

Selecionável iluminação de pulso/iluminação de CC

Iluminação de pulso

Indicadores

2 (o mesmo display detalha ambos os indicadores)

Resistência ambiental

Grau de proteção

IP67^*2

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (Sem congelar)

Umidade ambiente

35 a 85 % RH (Sem condensação)

Resistência à vibração

10 a 55 Hz, Amplitude dupla 1,5 mm, 2 horas em cada uma das direções X, Y e Z

resistência a choque

500 m/s², 3 vezes em cada uma das 6 direções^*3

Material

Caixa da unidade principal: Zinco fundido, tampa frontal: Acrílico (revestimento duro), tampa do indicador de operação: TPU

Peso

Aprox. 75 g

Modelo

IV-HG10

IV-HG15

imagem

Tipo

Unidade principal

Unidade de expansão

Ferramentas

Tipo

Detecção de formato, Área^*1, Área colorida^*2, Contraste, Largura/Altura, Diâmetro, Borda, Passo, Ajuste de posição, Aj. Posição (Aj. 1eixo/2eixo) em alta velocidade, OCR^*3

Número

Ferramentas de detecção: 16 ferramentas, ferramenta de ajuste de posição: 1 ferramenta^*4

Configurações de comutadores (programas)

32 programas

Histórico de
imagens

Números

Ao utilizar uma cabeça do tipo colorido: 100 imagens^*5, ao utilizar uma cabeça do tipo monocromático: 300 imagens^*6*7

Condição

Selecionável apenas NG/todas^*7

Informações de análise

DESL/estatísticas/histogramas/A lista de taxa de correspondência é alternável
Estatísticas: Tempo de processamento (valor mais recente, MÁX., MÍN., MÉD.), número de OKs, número de NGs, números de disparos, erros de disparos, lista de resultados de julgamento por ferramentas,
Histogramas: Histograma, grau de correspondência (valor mais recente, MÁX., MÍN., MÉD.), números de OKs, números de NGs,
Lista de taxa de correspondência: Lista de resultados de julgamento por ferramentas, lista de taxa de correspondência por ferramentas, lista de barra de julgamento por ferramentas^*8

Outras funções

HDR, HighGain, Filtros coloridos^*2, Zoom digital (2x, 4x)^*9, Correção de brilho, Correção de inclinação, Balanço de branco^*2, Função de máscara, Histograma colorido, Execução de teste, ToolAutoTune, Monitor de entrada, Teste de saída, Configurações de segurança, Simulador, Prevenção de interferência mútua, Conexão direta (2 unidades ou mais), Adição de informações de data/hora do sensor, Função de dimensionamento, Lista do sensor com falha, Retenção de falhas

Indicadores

PWR/ERR (ALIM/ERRO), OUT (SAÍDA), TRIG (DISPARO), STATUS, LINK/ACT (LINK/AÇÃO)

Entrada

Tipo

Alternável entrada sem tensão/entrada com tensão
Para entrada sem tensão: Tensão LIGADA de 2 V ou menos, corrente DESLIGADA de 0,1 mA ou menos, corrente LIGADA de 2 mA (curto-circuito)
Para entrada com tensão: Entrada nominal máxima de 26,4 V, tensão LIGADA de 18 V ou mais, corrente DESLIGADA de 0,2 mA ou menos, corrente LIGADA de 2 mA (para 24 V)

Entradas

6 entradas (IN1 a IN6)

Função

IN1: Disparador externo, IN2 a IN6: Habilitar ao atribuir as funções opcionais
Funções atribuíveis: Alternância de programas, Apagamento de erro, Registro de imagem mestre externa, Entrada simultânea de unidade mestre/unidade de expansão

Saída

Tipo

A saída do coletor aberto NPN/PNP é comutável, N.A./N.F. é comutável)
Para a saída do coletor aberto NPN: Saída nominal máxima de 26,4 V 50 mA (20 mA quando ligada a uma unidade de expansão [IV-HG15]), tensão remanescente de 1,5 V ou menos
Para a saída do coletor aberto PNP: Saída nominal máxima de 26,4 V 50 mA (20 mA quando ligada a uma unidade de expansão [IV-HG15]), tensão remanescente de 2 V ou menos

Saídas

8 saídas (OUT1 a OUT8)

Função

Habilitar ao atribuir as funções opcionais
Funções atribuíveis: Resultado de julgamento total, OPERAÇÃO, OCUPADO, Erro, Resultado de ajuste de posição, Resultado de julgamento de cada ferramenta, Resultado da operação lógica de cada ferramenta, Saída lógica da unidade principal/unidade de expansão

Ethernet

Padrão

100BASE-TX/10BASE-T^*10

Conector

Conector RJ-45 de 8 pinos^*10

Função de rede

Cliente de FTP, EtherNet/IP^Ⓡ, PROFINET

Valores nominais

Tensão de alimentação

24 VCC ±10 % (incluindo oscilação)

Alimentado pela unidade principal

Consumo de corrente

0,8 A ou menos. 1,5 A ou menos ao também utilizar uma unidade de expansão (IV-HG15). (A carga da saída é excluída.)

Resistência ambiental

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (Sem congelar)^*11

Umidade ambiente

35 a 85 % RH (Sem condensação)

Material

Caixa da unidade principal: Policarbonato

Peso

Aprox. 150 g

Modelo

IV-H500CA

IV-H500MA

IV-H150MA

IV-H2000MA

imagem

Tipo

Distância padrão

Curto alcance

Longo alcance

Distância instalada

50 a 500 mm

50 a 150 mm

300 a 2,000 mm

Vista

Distância instalada de 50 mm: 25 (H) x 18 (V) mm a
Distância instalada de 500 mm: 210 (H) x 157 (V) mm

Distância instalada de 50 mm: 12 (H) x 9 (V) mm a
Distância instalada de 150 mm: 36 (H) x 27 (V) mm

Distância instalada de 300 mm: 45 (H) x 33 (V) mm a
Distância instalada de 2,000 mm: 300 (H) x 225 (V) mm

Sensor de imagem

Tipo

CMOS colorido de 1/3 de pol.

CMOS monocromático de 1/3 de pol.

Pixel

752 (H) x 480 (V)

Ajuste de foco

Auto^*1

Tempo de exposição

1/10 a 1/50,000

1/10 a 1/25,000

1/20 a 1/25,000

1/10 a 1/25,000

Luzes

Iluminação

LED branco

LED vermelho

LED infravermelho

Método de iluminação

Selecionável iluminação de pulso/iluminação de CC

Ferramentas

Tipo

Detecção de formato, Área colorida^*2, Área colorida^*3, Contraste, Largura/Altura, Diâmetro, Borda, Passo, Ajuste de posição, Aj. Posição (Aj. 1eixo/2eixo) em alta velocidade

Número

Ferramentas de detecção: 16 ferramentas, ferramenta de ajuste de posição: 1 ferramenta^*4

Configurações de comutadores (programas)

32 programas

Histórico de
imagens

Números

100 imagens^*5*6

300 imagens^*12*6

Condição

Selecionável apenas NG/todas^*6

Informações de análise

DESL/estatísticas/histogramas/A lista de taxa de correspondência é alternável
Estatísticas: Tempo de processamento (valor mais recente, MÁX., MÍN., MÉD.), número de OKs, número de NGs, números de disparos, erros de disparos, lista de resultados de julgamento por ferramentas,
Histogramas: Histograma, grau de correspondência (valor mais recente, MÁX., MÍN., MÉD.), números de OKs, números de NGs,
Lista de nível de correspondência: Lista de resultados de julgamento por ferramentas, lista de taxa de correspondência por ferramentas, lista de barra de julgamento por ferramentas^*7

Outras funções

HDR, HighGain, Filtros coloridos^*2, Zoom digital^*3, Correção de brilho, Correção de inclinação, Balanço de branco^*2, Função de máscara, Histograma colorido, Execução de teste, Tool AutoTune, Monitor de entrada, Teste de saída, Configurações de segurança, Simulador^*8, Adição de informações de data/hora do sensor, Função de dimensionamento, Lista do sensor com falha, Retenção de falhas

Indicadores

PWR/ERR (ALIM/ERRO), OUT (SAÍDA), TRIG (DISPARO), STATUS, LINK/ACT (LINK/AÇÃO)

Entrada

Tipo

Alternável entrada sem tensão/entrada com tensão
Para entrada sem tensão: Tensão LIGADO de 2 V ou menos, corrente DESLIGADO de 0,1 mA ou menos, corrente LIGADO de 2 mA (curto-circuito)
Para entrada com tensão: Tensão máxima de entrada de 26,4 V, tensão LIGADO de 18 V ou mais, corrente DESLIGADO de 0,2 mA ou menos, corrente LIGADO de 2 mA (para 24 V)

Entradas

6 entradas (IN1 a IN6)

Função

IN1: Disparador externo, IN2 a IN6: Habilitar ao atribuir as funções opcionais
Funções atribuíveis: Alternância de programas, Apagamento de erro, Registro de imagem mestre externa

Saída

Tipo

A saída do coletor aberto NPN/PNP é comutável, N.A./N.F. é comutável
Para a saída do coletor aberto NPN: Saída nominal máxima de 26,4 V 50 mA, tensão remanescente de 1,5 V ou menos
Para a saída do coletor aberto PNP: Saída nominal máxima de 26,4 V 50 mA, tensão remanescente de 2 V ou menos

Saídas

4 saídas (OUT1 a OUT4)

Função

Habilitar ao atribuir as funções opcionais
Funções atribuíveis: Resultado total julgado, EXECUTAR, OCUPADO, Erro, Resultado de ajuste de posição, Resultado de julgamento de cada ferramenta, Resultado da operação lógica de cada ferramenta

Ethernet

Padrão

100BASE-TX/10BASE-T^*9

Conector

Conector M12 de 4 pinos^*9

Função de rede

Cliente de FTP, EtherNet/IP^Ⓡ, PROFINET

Valores nominais

Tensão de alimentação

24 VCC ±10 % (incluindo oscilação)

Consumo de corrente

0,6 A ou menos

Resistência ambiental

Grau de proteção

IP67^*10

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (Sem congelar)

Umidade ambiente

35 a 85 % RH (Sem condensação)

Resistência à vibração

10 a 55 Hz, Amplitude dupla 1,5 mm, 2 horas em cada uma das direções X, Y e Z^*11

resistência a choque

500 m/s², 3 vezes em cada uma das 6 direções^*11

Material

Caixa da unidade principal: Alumínio fundido, Embalagem: NBR, Tampa dianteira: Acrílico, Adaptador de montagem: POM

Peso

Aprox. 270 g

Modelo

IV-500CA

IV-500C

IV-500MA

IV-500M

IV-150MA

IV-150M

IV-2000MA

IV-2000M

imagem

Tipo

Distância padrão

Curto alcance

Longo alcance

Distância instalada

50 a 500 mm

50 a 150 mm

300 a 2,000 mm

Vista

Distância instalada de 50 mm: 25 (H) x 18 (V) mm a
Distância instalada de 500 mm: 210 (H) x 157 (V) mm

Distância instalada de 50 mm: 12 (H) x 9 (V) mm a
Distância instalada de 150 mm: 36 (H) x 27 (V) mm

Distância instalada de 300 mm: 45 (H) x 33 (V) mm a
Distância instalada de 2,000 mm: 300 (H) x 225 (V) mm

Sensor de imagem

Tipo

CMOS colorido de 1/3 de pol.

CMOS monocromático de 1/3 de pol.

Pixel

752 (H) x 480 (V)

Ajuste de foco

Auto^*1

Manual

Auto^*1

Manual

Auto^*1

Manual

Auto^*1

Manual

Tempo de exposição

1/10 a 1/50,000

1/10 a 1/25,000

1/20 a 1/25,000

1/10 a 1/25,000

Luzes

Iluminação

LED branco

LED vermelho

LED infravermelho

Método de iluminação

Selecionável iluminação de pulso/iluminação de CC

Ferramentas

Tipo

Pesquisa de contorno, área colorida^*2, área^*3, ajuste de posição

Número

Ferramentas de detecção: 16 ferramentas, ferramenta de ajuste de posição: 1 ferramenta^*4

Configurações de comutadores (programas)

32 programas

Histórico de
imagens

Números

100 imagens^*5*6

300 imagens^*12*6

Condição

Selecionável apenas NG/todas^*6

Informações de análise

Selecionável DESLIGADA/estatísticas/histogramas
Estatísticas: Tempo de processamento (valor mais recente, MÁX., MÍN., MÉD.), número de OKs, número de NGs, números de disparos, erros de disparos, lista de resultados de julgamento por ferramentas
Histogramas: Histograma, grau de correspondência (valor mais recente, MÁX., MÍN., MÉD.), número de OKs, número de NGs
^*7

Outras funções

HDR, HighGain, Filtros coloridos^*2, Aproximação digital^*3, Correção de brilho, Correção de inclinação, Balanço de branco^*2, Contorno de máscara, Área de máscara,
Execução de teste, ToolAutoTune, Monitor de entrada, Teste de saída, Configurações de segurança, Simulador^*8

Indicadores

PWR/ERR (ALIM/ERRO), OUT (SAÍDA), TRIG (DISPARO), STATUS, LINK/ACT (LINK/AÇÃO)

Entrada

Tipo

Alternável entrada sem tensão/entrada com tensão
Para entrada sem tensão: Tensão LIGADO de 2 V ou menos, corrente DESLIGADO de 0,1 mA ou menos, corrente LIGADO de 2 mA (curto-circuito)
Para entrada com tensão: Tensão máxima de entrada de 26,4 V, tensão LIGADO de 18 V ou mais, corrente DESLIGADO de 0,2 mA ou menos, corrente LIGADO de 2 mA (para 24 V)

Entradas

6 entradas (IN1 a IN6)

Função

IN1: Disparador externo, IN2 a IN6: Habilitar ao atribuir as funções opcionais
Funções atribuíveis: Alternância de programas, Apagamento de erro, Registro de imagem mestre externa

Saída

Tipo

A saída do coletor aberto NPN/PNP é comutável, N.A./N.F. é comutável
Para a saída do coletor aberto NPN: Saída nominal máxima de 26,4 V 50 mA, tensão remanescente de 1,5 V ou menos
Para a saída do coletor aberto PNP: Saída nominal máxima de 26,4 V 50 mA, tensão remanescente de 2 V ou menos

Saídas

4 saídas (OUT1 a OUT4)

Função

Habilitar ao atribuir as funções opcionais
Funções atribuíveis: Resultado total julgado, EXECUTAR, OCUPADO, Erro, Resultado de ajuste de posição, Resultado de julgamento de cada ferramenta, Resultado da operação lógica de cada ferramenta

Ethernet

Padrão

100BASE-TX/10BASE-T^*9

Conector

Conector M12 de 4 pinos^*9

Função de rede

Cliente de FTP, EtherNet/IP®, PROFINET

Valores nominais

Tensão de alimentação

24 VCC ±10 % (incluindo oscilação)

Consumo de corrente

0,6 A ou menos

Resistência ambiental

Grau de proteção

IP67^*10

Temperatura ambiente

0 a +50 °C (Sem congelar)

Umidade ambiente

35 a 85 % RH (Sem condensação)

Resistência à vibração

10 a 55 Hz, Amplitude dupla 1,5 mm, 2 horas em cada uma das direções X, Y e Z^*11

resistência a choque

500 m/s², 3 vezes em cada uma das 6 direções^*11

Material

Caixa da unidade principal: Alumínio fundido, Embalagem: NBR, Tampa dianteira: Acrílico, Adaptador de montagem: POM

Peso

Aprox. 270 g